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深圳市斯玛特科自动化设备有限公司
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高功能运动控制一体机
UL/C-UL 、CE 、UKCA 已取得。UL/C-UL:不包括一部分型号CE : 不包括一部分型号UKCA : 不包括一部分型号
RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下特定开发的网络总线系统。
系统理念
性能优化
可应对各种应用
Panasonic 网络动作
最高0.04μs的指令处理速度
扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品)
容量3档可切换设置
插补控制插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。
同步控制同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。
目标速度变更机能、移动量变更机能位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。
位置控制的种类
其他功能
I/O点数最大452点(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)
通信端口
对应Modbus※
PLC链接(MEWNET)
以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)
位置控制设定通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。
同步参数设置根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。
凸轮曲线※3设置当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。
直接输入/输出功能通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。
安全强化增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。
?无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。
?一键型控制器,无需增设单元。
?以高速网络和高性能伺服实现同步控制。
?可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。
?程序容量/寄存器容量4档可调,最大可达64k步
?可保存年,月,日,时,分,秒及星期
?内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能
?配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口(注):使用扩展插件时
本体集成高速Ethernet接口?支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信;?支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC协议。大容量可变存储?程序容量4档可调:64k/40k/32k/24k 步,数据容量对应变化:12k/24k/32k/64k 字。强大的扩展性?控制点数:MAX380点;?对应EtherNet/IP协议,通过HUB可简单连接各种机械手、PLC,进行控制和通信。高速运算处理及定位?前10k步基本指令:0.04μs /步,应用指令:0.14μs /步;?高速脉冲输出:6ch*100kHz(仅FP-XH C60ET商品)。
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